Ivan Chavdarov Web'Site

Статии публикувани до този момент.

3D принтиране

Хуманоидни роботи

Крачещи роботи

Мобилни роботи

Редундантни роботи

Стационарни роботи

Мехатроника

3D принтиране

Chavdarov I., Pavlov V., Chipov G., Nikolov V. , Prosthesis of hand, Complex Control Systems 2013 Institute of Systems Engineering and Robotics, pp. 3-9 ISSN 1310 – 8255, https://www.researchgate.net/profile/Ivan_Chavdarov3
Chavdarov I. , Walking robot realized through 3d printing , Comptes rendus de l’Acad?emie bulgare des Sciences , Tome 69, No 8, 2016 , pp. 1069 - 1076, IF=0.233 http://www.proceedings.bas.bg/cgi-bin/mitko/0DOC_abs.pl?2016_8_13
Chavdarov I., A. Lekova, V. Pavlov, A. Krastev, S. Kostova, Integration of artificial hand with kinect sensor for gesture imitation, XХV MНТК „АДП-2016” https://www.researchgate.net/profile/Ivan_Chavdarov3
Chavdarov . I., Functional and structural diversity of a walking robot with a manipulator, Comptes rendus de l’Acad?emie bulgare des Sciences , IF=0.233, 8 pages https://www.researchgate.net/publication/317492589_Functional_and_structural_diversity_of_a_walking_robot_with_a_manipulator
Elenchev G. Pavlov V. Chavdarov I. Engineering Optimization of a Robot with Six Legs , Journal of Physics and Technology, Volume 1 (2017), Number 1, pp. 6–11 , https://www.researchgate.net/publication/316432082_Engineering_Optimization_of_a_Robot_with_Six_Legs
Dachkinov P. Chavdarov I. Pavlov V., Modeling An In-Pipe Inspection Robot, Journal of Physics and Technology, Volume 1 (2017), Number 1, pp. 12 –1 7 , https://www.researchgate.net/publication/316300559_Modeling_An_In-Pipe_Inspection_Robot

[ назад ]

Хуманоидни роботи

Lekova A., Krastev A., I. Chavdarov, W ireless Kinect-NAO framework based on takagi-sugeno fuzzy inference system , International Conference AUTOMATICS AND INFORMATICS’2016 4-5 October 2016, Sofia, Bulgaria , http://iser.bas.bg/staff/lekova/wireless.pdf
Chavdarov I., A. Lekova, V. Pavlov, A. Krastev, S. Kostova, Integration of artificial hand with kinect sensor for gesture imitation, XХV MНТК „АДП-2016” https://www.researchgate.net/profile/Ivan_Chavdarov3
Dimitrova M . , Lekova A . , Chavdarov I . , Kostova S . , Krastev A . , Roumenin Ch ., Stancheva V . , Andreeva A . , Kaburlasos V . G. and Pachidis T ., A Multidisciplinary Framework for Blending Robotics in Education of Children with Special Learning Needs , IABL2017: The 2nd World Conference on Blended Learning, Blended Learning 2016, http://iabl.org/a-multidisciplinary-framework-for-blending-robotics-in-education-of-children-with-special-learning-needs/
Botzova R., Lekova A., Chavdarov I., Proceeding CompSysTech '15 Proceedings of the 16th International Conference on Computer Systems and Technologies Pages 268-275 , Dublin, Ireland — June 25 - 26, 2015 , ACM New York, NY, USA , ISBN: 978-1-4503-3357-3 doi> 10.1145/2812428.2812455 , Imitation learning of robots by integrating Microsoft Kinect and PID Controller with a sensor for angular displacement in a robot joint
Dimitrova M., Lekova A., Kostova S., Roumenin Ch., Cherneva M . , Krastev A ., Chavdarov I ., A Multi-Domain Approach to Design of CPS in Special Education: Issues of Evaluation and Adaptation , Proceedings of the 5th Workshop of the MPM4CPS COST Action , November 24-25, 2016, Malaga, Spain , COST Action IC1404: Multi-Paradigm Modelling for Cyber-Physical Systems , http://www.mpm4cps.eu/
Krastev A., A. Lekova, M. Dimitrova and I. Chavdarov, An Interactive Technology to Support Education of Children with Hearing Problems , International Conference on Computer Systems and Technologies - CompSysTech’14, Pages 445-451, ISBN: 978-1-4503-2753-4, http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2659603&dl=ACM&coll=DL&CFID=479396270&CFTOKEN=16962694
Chavdarov I., Pavlov V., Chipov G., Nikolov V. , Prosthesis of hand, Complex Control Systems 2013 Institute of Systems Engineering and Robotics, pp. 3-9 ISSN 1310 – 8255, https://www.researchgate.net/profile/Ivan_Chavdarov3

[ назад ]

Крачещи роботи

Чавдаров И., Т. Танев, В. Павлов, Симулация на движенията на крачещ робот. Годишник на ТУ-София, Том 62, книга 2, 2012г., Международна конференция АВТОМАТИКА’2012, ФА юбилей “50 години убочение по автоматика “ 1 - 4 юни 2012 г., Созопол, България, стр.331-338 ISSN 1311-0829 , http://e-university.tu-sofia.bg/e-publ/search-det.php?id=314
Чавдаров И, Танев Т, Павлов В. Статична устойчивост на тип крачещ робот. сп . Механика на машините, год.20, кн.4, No 99, 2012, стр.115-120. ISSN 0861-9727 https://www.google.bg/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&ved=0ahUKEwipms-3wY3TAhXGDCwKHbzeCaIQFggpMAM&url=http%3A%2F%2Fwww.tu-sliven.com%2FKonference%2FSliven%2FPrograma.doc&usg=AFQjCNGdH2QJTROk8KGTsS7EvKOdRqXqBw&bvm=bv.151426398,d.bGs&cad=rja
Чавдаров И., Т. Танев, В. Павлов, В. Николов, Действащ Модел на робот „Голяма Стъпка (Big Foot), Сборник доклади от XXIII международна научно-техническа конференция “Автоматизация на дискретното производство АДП 2014”, Созопол, юни 2014, с.293-297. http://oldweb.tu-sofia.bg/faculties/mf/adp/nntk_files/konf-14/Materials/NAPRAVLENIE-4/3-V.Pavlov-OK.pdf
Чавдаров И., В. Павлов, И. Бузов, Синтез на геометрични параметри на крачещ робот с минимален брой задвижващи механизми, XХII MНТК „АДП-2015” http://oldweb.tu-sofia.bg/faculties/mf/adp/nntk_files/konf-15/Materials/NAPRAVLENIE-4/6-Chavdarov-Pavlov-1-ok.pdf
Чавдаров И., В. Павлов, Б. Найденов, И. Бузов, O птимизация на геометрични параметри на крачещ робот с цел преодоляване на максимално по височина препятствие. XХII MНТК „АДП-2015” , http://oldweb.tu-sofia.bg/faculties/mf/adp/nntk_files/konf-15/Materials/NAPRAVLENIE-4/7-Chavdarov-Pavlov-2-ok.pdf
Павлов В., Чавдаров И., Найденов Б., Николов В., Робот с шест крака и три управляеми двигателя., международна конференция „70 години МТФ” ТУ-София, 11-13 септември 2015г., Созопол, под печат. , http://mtf70.tu-sofia.bg/uploads/Downloads/PROGRAMA%20MTF70-%D0%9C%D0%A2%D0%A4%602015%20BG.pdf
Chavdarov I. , Walking robot realized through 3d printing , Comptes rendus de l’Acad?emie bulgare des Sciences , Tome 69, No 8, 2016 , pp. 1069 - 1076, IF=0.233 http://www.proceedings.bas.bg/cgi-bin/mitko/0DOC_abs.pl?2016_8_13
Chavdarov . I., Functional and structural diversity of a walking robot with a manipulator, Comptes rendus de l’Acad?emie bulgare des Sciences , IF=0.233, 8 pages

[ назад ]

Мобилни роботи

Чавдаров И., Герасимова С., Танев Т., Павлов В., Изисквания и характерни особености на роботите за инспекция на тръби, Международна научна конференция „Роботика и Мехатроника `2010”, 6-9 октомври 2010 г. гр. Варна, Научни Известия на Научно-Техническия Съюз по Машиностроене, София, Година XVIII, бр.6/120, ISSN 1310-3946, стр.19-24, 2010.
Герасимова С., Танев Т., Павлов В., Чавдаров И., Мобилни роботи за работа в неконвенционална неструктурирана среда- обзор. Международна научна конференция “Роботика и Мехатроника `2010”, 6-9 октомври 2010г. гр. Варна, Научни Известия на Научно-Техническия Съюз по Машиностроене, София, Година XVIII, бр.6/120, ISSN 1310-3946, стр. 25-31, 2010.
Танев Т., Чавдаров И., В. Павлов, “Моделиране геометрият a на робот за инспекция на тръби”, Сборник доклади от XX юбилейна международна научно - техническа конференция “ Автоматизация на дискретното производство АДП 2011”, Созопол, юни 2011, том I , стр.317 - 322. https://www.google.bg/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0ahUKEwjF6rbu9KDTAhUFDxoKHSomA6UQFggdMAA&url=http%3A%2F%2Foldweb.tu-sofia.bg%2Feng_new%2FFakulteti%2Ffaculties%2Fmf%2Fadp%2Fnntk_files%2Fkonf-11%2FMaterials%2FNAPRAVLENIE-4%2F4-6-Tanev_Chavdarov_Pavlov.pdf&usg=AFQjCNFs_Ff9fNMj_qRjd6lIZr86HjzbcQ&bvm=bv.152180690,d.d2s
Iliev I., Tanev T., Chavdarov I. , Mobile robot for surveillance and inspection, Complex Control Systems , 2012 Institute of Systems Engineering and Robotics, pp. 40-50, ISSN 1310 – 8255
Чавдаров И, Танев Т, Павлов В. Статична устойчивост на тип крачещ робот. сп . Механика на машините, год.20, кн.4, No 99, 2012, стр.115-120. ISSN 0861-9727 https://www.google.bg/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&ved=0ahUKEwipms-3wY3TAhXGDCwKHbzeCaIQFggpMAM&url=http%3A%2F%2Fwww.tu-sliven.com%2FKonference%2FSliven%2FPrograma.doc&usg=AFQjCNGdH2QJTROk8KGTsS7EvKOdRqXqBw&bvm=bv.151426398,d.bGs&cad=rja
Танев Т., Чавдаров И., Павлов В., Робот за инспекция на тръби с адаптивна геометрия, Сборник доклади от XXII международна научно-техническа конференция “Автоматизация на дискретното производство АДП 2013”,str. 269-274, Созопол, юни 2013.

[ назад ]

Редундантни роботи

Иван Чавдаров и Иван Стоянов -Геометричен синтез на манипулационна система обслужваща ограничено работно пространство с отвор, в сб. Доклади на научна конференция "Роботика и мехатроника ' 2000", Научни известия на НТС по машиностроене, бр.4 , юни 2000, Дряново, ISSN 1310-3946.
Иван Чавдаров, Иван Стоянов и Ивайло Георгиев - Изследване на функционалните възможности на манипулационна система при наличие на препятствия в работната и зона; в сб. Доклади на научна конференция "Роботика и мехатроника ' 1999", Научни известия на НТС по машиностроене, бр.3 , юни 1999, Дряново, ISSN 1310-3946.

[ назад ]

Стационарни роботи

Иван Чавдаров и Веселин Павлов - Автоматизирано проектиране на ротационни стави за роботи, в сб. Доклади на научна конференция "Роботика и мехатроника ' 1999", Научни известия на НТС по машиностроене, бр.3 , юни 1999, Дряново, ISSN 1310-3946.
Tanio Tanev and Ivan Chavdarov - Performance Evaluation of Manipulation Systems and Graphical Representation of the Characteristics, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Sofia, 1998
Vesselin Pavlov, Ivan Chavdarov and Tanio Tanev - Quasi-Static Analysis of Open-Closed Manipulation Systems for Robots, сп. “Механика на машините”, кн. 14, гр. Варна, ISSN 0861-9727, 1996
Веселин Павлов и Иван Чавдаров - Подход за статичен силов анализ на отворени манипулационни системи за роботи, сп. “Механика на машините”, кн. 13, гр. Варна, 1995
Веселин Павлов и Иван Чавдаров - Подход в синтеза на манипулационни механизми за специализирани роботи, в сб. Доклади на научна конференция "Роботика и мехатроника ' 2000", Научни известия на НТС по машиностроене, бр.4 , юни 2000, Дряново, ISSN 1310-3946.

[ назад ]

Мехатроника

Platonov A ., Ilieva-Mitutsova L. , Nikitin O., Delchev K., Chavdarov I., Vitkov V., Yaroshevsky V., Serbenjuk N. A biomechanical complex for locomotor therapy of patients with spinal cord pathology. Proceed. of 11 th National Congress on Theoretical and Applied Mechanics, 2–5 Sept 2009, Borovets, Bulgaria, (on CD), ISSN 1313 – 9665. http://nctam.imbm.bas.bg/index.php/nctam/nctam2009/paper/viewFile/84/78
Chavdarov I. , Delchev K., Ilieva-Mitutsova L., Vitkov V. Modeling of a biomechatronic module for walk simulation. Proceed.of 11 th National Congress on Theoretical and Applied Mechanics, 2–5 Sept 2009,Borovets, Bulgaria, (on CD), ISSN 1313 – 9665. http://nctam.imbm.bas.bg/index.php/nctam/nctam2009/paper/viewFile/85/108
Константинов М., Стайнов Г., Танев,Т., Чавдаров И., Математически модел и компютърна симулация на ротационен енергоспестяващ механизъм с магнитна пружина, Годишник на университета по архитектура, строителство и геодезия – София, Международна научно-приложна конференция УАСГ 2009, Свитък II МАТЕМАТИКА, МЕХАНИКА, Том XLIII и XLIV, стр. 177-187, ISSN 1310-814X, http://uacg.bg/?p=178&l=1&id=140&f=2&dp=22
Trenev V., Mladenov M., Kanev K., Petrov E., Chavdarov I., (2010) Unmanned Aerial Vehicle Energy Efficiency Improvement by Battery-Supercapacitor System, Научни известия по Машиностроене, год.ХVIII, брой 2/116, юни 2010, ISSN – 13 10-3946 https://www.researchgate.net/publication/228995901_UNMANNED_AERIAL_VEHICLE_ENERGY_EFFICIENCY_IMPROVEMENT_BY_BATERY-SUPERCAPACITOR_SYSTEM
Trenev V., Mladenov M., Kanev K., Petrov E., Chavdarov I. (2010) Experimental setup for UAV battery-supercapacitor integrated energy management system . Scientific Announcements of STUMB. ISSN 1310 – 3946. Year XVIII Voume 6/120, pp, 158-161 .
Ilieva - Mitutsova L., Chavdarov I., Vitkov V., Yaroshevski V., Modelling of a mechatronic module for foot receptor activation. 17 Th International Conference, 9-12 May, 2011, Svratka, Czech Republic, pp.156-162.
Ilieva-Mitutsova, Lidia; Chavdarov I., Serbenyuk N., Platonov A., Trifonov O., Yaroshevsky V., SENSOR EFFECTOR BOOT MODULE FOR A NEW TECHNOLOGY SPINAL PATIENTS REHABILITATION. // Advances in Bulgarian Science;2011, Vol. 1, p70
Naydenov B., Chavdarov I., Stainov G., Computer modeling of wave energy converters, Complex Control Systems , 2012 Institute of Systems Engineering and Robotics, pp. 10-16, ISSN 1310 – 8255, https://www.researchgate.net/publication/314078072_COMPUTER_MODELING_OF_WAVE_ENERGY_CONVERTERS
Pavlov V., Chavdarov I., Ivanova V., Structural analysis of mechanisms in laparoscopic instruments, Complex Control Systems , 2012 Institute of Systems Engineering and Robotics, pp. 93-99, ISSN 1310 – 8255, http://www.imbm.bas.bg/uploads/pdfs/MECH2012/Program_MECH2012_prel_2.pdf
Platonov A., Ilieva-Mitutsova L., Chavdarov I., Serbenyuk N., Trifonov O., Yaroshevsky V., Development and modeling of a biomechatronic sensor effector boot device , Engineering Mechanics 2012, 18 th International Conference ENGINEERING MECHANICS 2012 , pp. 993–1000 , Svratka, Czech Republic, May 14 – 17, 2012 , http://www.engmech.cz/2012/proceedings/pdf/081_Ilieva-Mitutsova_L-FT.pdf
Павлов В., Чавдаров И., В. Иванова, Кинематичен анализ на лапароскопски инструмент със зависими движения, Сборник доклади от XXIII международна научно-техническа конференция “Автоматизация на дискретното производство АДП 2014”, Созопол, юни 2014, с. 401-406. http://oldweb.tu-sofia.bg/faculties/mf/adp/nntk_files/konf-14/Materials/NAPRAVLENIE-6/6-V.Ivanova-OK.pdf
Krastev A., A. Lekova, M. Dimitrova and I. Chavdarov, An Interactive Technology to Support Education of Children with Hearing Problems , International Conference on Computer Systems and Technologies - CompSysTech’14, Pages 445-451, ISBN: 978-1-4503-2753-4, http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2659603&dl=ACM&coll=DL&CFID=479396270&CFTOKEN=16962694 , http://alekova.aabg.eu/CompSysTech2014.pdf
Botzova R., Lekova A., Chavdarov I., Proceeding CompSysTech '15 Proceedings of the 16th International Conference on Computer Systems and Technologies Pages 268-275 , Dublin, Ireland — June 25 - 26, 2015 , ACM New York, NY, USA , ISBN: 978-1-4503-3357-3 doi> 10.1145/2812428.2812455 , Imitation learning of robots by integrating Microsoft Kinect and PID Controller with a sensor for angular displacement in a robot joint
Dimitrova M., Lekova A., Kostova S., Roumenin Ch., Cherneva M . , Krastev A ., Chavdarov I ., A Multi-Domain Approach to Design of CPS in Special Education: Issues of Evaluation and Adaptation , Proceedings of the 5th Workshop of the MPM4CPS COST Action , November 24-25, 2016, Malaga, Spain , COST Action IC1404: Multi-Paradigm Modelling for Cyber-Physical Systems , http://www.mpm4cps.eu/

[ назад ]

[back to top]